HT3035
MCX304搭載パルスモータコントローラ
ノヴァ電子MCX304搭載
MCX304は、1チップで4軸のパルス列入力サーボモータ、ステッピングモータの位置決め制御、速度制御ができます。
定速・台形・S字速度カーブ
ドライブ速度は1PPSから最高4MPPSまで出力できます。ドライブパルスの速度精度は、設定値に対して±0.1%以下です。ドライブ速度はドライブ中に自由に変えることができます。
ポジション管理機能
各軸に、ドライブパルス出力をIC内部で管理する論理位置カウンタ(32ビット)と、外部エンコーダからのパルスをカウントする実位置カウンタ(32ビット)が用意されています。
リアルタイムモニタ機能
ドライブ中に論理位置、実位置、ドライブ速度、加速度や加減速ステータスなどをリアルタイムに読みだしできます。
コンペアレジスタ
32ビットのコンペアレジスタが各軸2本用意されており、これらのレジスタと論理／実位置カウンタとの大小関係をステータスとして読みだしたり割り込みを発生させたりすることができます。また、これらのレジスタをリミットとしてドライブを減速停止させることもできます。
自動原点だし機能
高速原点近傍サーチから低速原点サーチ、エンコーダZ相サーチといった一連の原点だしシーケンスを自動的に実行し、多軸制御でのCPUの負担を軽減することができます。
※MCX304の取扱説明書は、ノヴァ電子のWEBサイトからダウンロードできます。
製品ラインアップ
| HT3035-P04 | 4軸パルスモータコントローラ RoHS準拠 |
|---|
仕様
| コントローラ | MCX304(ノヴァ電子) |
|---|---|
| 制御軸数 | 4軸 |
| 出力速度 | 1PPS～4MPPS |
| 出力速度精度 | ±0.1%以下(設定値に対して) |
| S字加速度増減率 | 954PPS/SEC2 ～31.25×109 PPS/SEC2 |
| 加/減速度 | 125PPS/SEC～500×106 PPS/SEC |
| 出力パルス数 | 0～268,435,455 |
| 速度カーブ | 定速・台形・放物線S字 |
| ドライブ出力方式 | CW,CCW出力/Pulse,Direction出力選択 |
| ドライブ出力回路 | Am26LS31相当 |
| 汎用出力 | X/Y/Z軸1点,U軸3点オープンコレクタ (74LS06相当) X/Y/Z軸2点TTLレベル |
| エンコーダ入力回路 | 各軸2入力(A/B)TTLレベル |
| 入力方式 | ２相パルス/アップダウンパルス |
| 入力逓倍機能 | 1/2/4逓倍選択 (2相パルス入力時のみ) |
| カウント範囲 | -2,147,483,648～+2,147,483,647 |
| リミット入力回路 | フォトカプラ(TLP280相当) |
| 占有I/Oアドレス | 16バイト (A[10:4]をジャンパで設定) |
| IRQ | 2/3/4/5/6/7をジャンパで選択 |
| 基板外形サイズ | 90.2×95.9mm (突起部含まず) |
| 電源 | DC5V±5% 250mA max. (Am26LS31出力はオープン時) |
| 外部電源 | 12V～24V 220mA max. (74LS06出力はオープン時) |
| 動作温度範囲 | 0～+70℃ |