HT3030
MCX314As搭載パルスモータコントローラ

ノヴァ電子MCX314As搭載

MCX314Asは、1チップで4軸のパルス列入力サーボモータ、ステッピングモータを制御できます。各軸独立の位置決め制御、速度制御のほか4軸中任意の2軸または3軸を選択して直線補間、円弧補間、ビットパターン補間(CPUからのビットデータによる補間)を行うことができます。

補間機能

MCX314Asがハードウェアで補間演算を行うため、CPUからは終点座標、円弧の中心座標、速度等のパラメータを設定して補間ドライブ命令を実行するだけです。

定速・台形・S字速度カーブ

ドライブ速度は1PPSから最高4MPPSまで出力できます。ドライブパルスの速度精度は、設定値に対して±0.1%以下です。ドライブ速度はドライブ中に自由に変えることができます。

ポジション管理機能

各軸に、ドライブパルス出力をIC内部で管理する論理位置カウンタ(32ビット)と、外部エンコーダからのパルスをカウントする実位置カウンタ(32ビット)が用意されています。

リアルタイムモニタ機能

ドライブ中に論理位置、実位置、ドライブ速度、加速度や加減速ステータスなどをリアルタイムに読みだしできます。

コンペアレジスタ

32ビットのコンペアレジスタが各軸2本用意されており、これらのレジスタと論理/実位置カウンタとの大小関係をステータスとして読みだしたり割り込みを発生させたりすることができます。また、これらのレジスタをリミットとしてドライブを減速停止させることもできます。


HT3030-P02/P04仕様変更のご案内

HT3030-P02/P04に使用しておりますコントローラのMCX314Aは、製造メーカ都合により廃止となり、代替品としてMCX314Asを使用することになりましたのでご案内申しあげます。

HT3030-P02/P04 仕様変更のご案内(PDF)



※MCX314Asの取扱説明書は、ノヴァ電子のWEBサイトからダウンロードできます。

製品ラインアップ

HT3030-P02 2軸パルスモータコントローラ
RoHS準拠
HT3030-P04 4軸パルスモータコントローラ
HT3030-P02+追加2軸ドライバボードの2枚組
RoHS準拠

仕様

コントローラ MCX314As(ノヴァ電子) 4軸制御・補間機能付
制御軸数 2軸(HT3030-P02)
4軸(HT3030-P04)
出力速度 1PPS~4MPPS
出力速度精度 ±0.1%以下(設定値に対して)
S字加速度増減率 954PPS/SEC2 ~31.25×109 PPS/SEC2
加/減速度 125PPS/SEC~500×106 PPS/SEC
出力パルス数 0~268,435,455
速度カーブ 定速・台形・放物線S字
ドライブ出力方式 CW,CCW出力
Pulse,Direction出力選択
ドライブ出力回路 Am26LS31相当
汎用出力 各軸4点オープンコレクタ(74LS06相当)
エンコーダ入力回路 高速フォトカプラ(TLP115A相当)
入力方式 2相パルス
アップダウンパルス
入力逓倍機能 1/2/4逓倍選択 (2相パルス入力時のみ)
カウント範囲 -2,147,483,648~+2,147,483,647
リミット入力回路 フォトカプラ(TLP280相当)
占有I/Oアドレス 16バイト (A[10:4]をジャンパで設定)
IRQ 2/3/4/5/6/7をジャンパで選択
基板外形サイズ 90.2×95.9mm (突起部含まず)
電源 DC5V±5% 400mA(-P02)/650mA(-P04) max.
(ただしAm26LS31出力はオープン時)
外部電源 12V~24V
200mA(-P02)/400mA(-P04) max.
動作温度範囲 0~+70℃